Вы правильно выбрали, что нужно ждать из-за красного легкового автомобиля. В немецких правилах дорожного движения при знаке "Уступи дорогу" (Vorfahrt gewähren) вы обязаны пропустить всех участников движения, которые движутся по главной дороге и имеют приоритет. Велосипедисты и пешеходы в этом случае не создают препятствий, если их нет непосредственно в зоне вашего проезда или если для них нет отдельного приоритета. Красный легковой автомобиль движется по главной дороге и имеет преимущество, поэтому вы должны остановиться и уступить ему путь, чтобы не создавать помех и не нарушать правила. Такая осторожность помогает избежать аварий и обеспечивает безопасность на перекрестках.